プリウスのBluetoothレシーバー・30後期プリウス・Panasonic ストラーダ・音楽に関するカスタム事例

30後期プリウスにPanasonicのCN-R500WDとゆう社外のナビを付けてます。
このナビは
Bluetooth機能はついてるものの
音楽再生ができず、
ハンズフリーの電話のみのナビらしく、
Panasonicのアプリをインストールしても
接続できず、
音楽を聴く方法としては
CDを挿入するか、
CDからハードディスクに録音して聴く方法しかないらしいです。
それで、
Bluetoothレシーバーを取り付けたいのですが、
どのレシーバーがおすすめなのか、
そして取り付け方を
教えて頂けたら幸いですm(_ _)m
どうか
皆様のお知恵をお貸しください。
よろしくお願い致します😭
ちなみに
シート下にカロッツェリアのサブウーファーが
付いていて
ショップの方に取り付けてもらったので
どの端子から引っ張ってきてるのか不明です😱