Vクラスの作業・意味無し・からの・整備ミス・リカバリー作業（汗）に関するカスタム事例
2021年09月15日 13時44分
ハイスペック&ロークオリティなDIYを楽しんでおります。 86レビン・PIAZZA・スープラ・ゴルフ・キャラバン・からのV350です。少ないお小遣いでチマチマ弄ってます。
久々投稿。
少し前からハンドルを切るとガクガクって振動が微妙にあって気になるのでステアリングラックを中古で購入、交換しました。が、直らず。パワステポンプかなぁ。
で、ラック交換直後からESPエラーが・・・。エラー出る時にABSがガーってなりますのでABS故障？！ってビビります。他のベンツだとESPはABS作動の他シフトロックとかエンジンかからないとか色々症状が出るみたいですが、VはABSだけの様です。ABS作動のタイミングで軽くブレーキ踏んでおけば不快なガーが無くエラー表示だけ出ます、今日一で要らない知識？（笑）
テスターで見るとステアリングアングルセンサーが調整が気に入らないとガタくれているらしい。
ESPセンサーのライブデータを見てみると、バッチリ360° ずれてます。
ラック差し替える時にハンドル一周回ってしまっていたのね。
ラック抜くの面倒なのでステアリング側で対処。ステアリングを抜いてスパイラルを外すとステアリングアングルセンサーがおります。
こいつを抜いて一周回して、スパイラルも一周回せば治るはず。
まぁ逆に回して720°、お約束ですね。エアバッグまで全部組んで工具しまってから気がついたので若干ブルー。
はい、0°になってちゃんとエラーが消えました。
エアバッグ外すのにバッテリーを外しましょう・・・が普通ですが、ヒューズ抜いておけばOKと横着してバラしましたが、よくよく見たら抜いたヒューズは別の奴（笑）
まぁそもそも電源OFFでも破裂するって俗説の理屈もわからないのであまり気にしてません(^^;
せっかくハンドル外したのでちょっといたずら。
ステアリングボタンの周りをメッキ化、ゴージャス⁉︎
エラーも消えてなんとなく高級感増して満足(^^)
