CLSクーペの故障？・エンジンチェックランプ点灯・原因は何だ！に関するカスタム事例

わかる人教えてください。
エンジンチェックランプ点灯
エラーコード:
レーンキーピングアシスト
プレセーフブレーキシステム
トラクションコントロールシステム

原因なんでしょう？
とりあえず動きます。
エンジン切って、かけ直すと、エンジンチェックランプ以外は消えます。
近々診断器かけますが、緊急を要するものでしょうか？