ジムニーのJA11・ジムニー・四駆・故障に関するカスタム事例

4ローでの走行動画なのですが、リアがこのような変な動きをします。
2駆(ハブフリー、ロック共)は問題なく走行でき4ハイ、4ロー時のみです。
アスファルトで走行するとタイヤ跡が付きます。
さらに、アイドリング走行中にクラッチを切るとサイドブレーキ引いたかのように止まります…笑

リアデフかドラム関係かなーと素人ながらに思っていますが2駆時に問題ないのがなぜなのか分かりません。

いきなりで失礼ですがどなたか助言、アドバイス頂けませんでしょうか？
よろしくお願い致しますm(._.)m