ヴォクシーのナビに関するカスタム事例

今年に入ってからエンジンをかけてからスピーカーから「ブブブ…」という音が😔
これを機にカロッツェリアのスピーカーに交換をしてみたが症状変わらず…。
元はEX10-VOが付いています。
チャッピーに相談すると内蔵アンプのコンデンサーの劣化の可能性があるとの事…。
で、これを解決する為にいくつかの案を考えました。
①ナビを修理→いくらかわからない＋他が壊れる可能性がある。
②写真の後継ナビに交換。車種専用に配線が取り回されている可能性があるとの事で本体の値段は高いが工賃は安く済む可能性が高い…。
③ディスプレイオーディオに交換。
元々が車種専用のナビなので汎用をつけると本体は安いが工賃が高くなる可能性がある。オーディオパネルは純正のを中古で購入予定。
この3個で考えています。
出来るだけ後々を考えてもトータルで安く済ませたいので①はほとんど考えてないです。
どれが安く済ませられますかね？
ちなみにこだわりとしては
・fire stickTVを接続出来る。
・フリップダウンにもfire stickが流せる。
・リアビジョンリンク付
・ダブルゾーンでフリップダウンにフロントと別の映像を流せる。
みなさんご意見を頂きたいです。
宜しくお願いします。

ナビはこちらを考えてます。